ライントレース　Ｌｎｉ－７１５ａ

ゲートＩＣを４個、Ｈブリッジ構造のモータードライバー専用ＩＣを１個使用。 後退が可能になる。
自作される方は、モータードライバーＩＣ：ＬＢ１６４８（ＳＡＮＹＯ）が入手可能かをお調べください。

外観

前方の支柱とギヤーボックスの取りつけは皿ビスを使用する。
ギヤーボックスはこれ以上前にはいかない。 電池はアルカリ乾電池でＯＫ。単三４本。

回路図

プリント板部品面とパターン図を考察

回路が出来あがったら、プリント基板も考察する。
市販の穴あき基板を配置図の大きさに切断し、部品面配置図を貼付け、 部品を差し込む。

配線には根気と努力を必要とする。後のチェックを忘れずにね！！

比較

走行実験の報告です

出来あがったので調整と走行実験です。
電源スイッチを接にするとすぐに走り出します。注意が必要です。
コースは、周回コースを９００ｍｍ角のベニヤ板に白い紙を貼付け、 ビニールテープで作ったものを使った。

機材左から、
ライントレース５、本機、４１５ａ、ライントレース３
走行実験も速度は上記のとうりでした。
ライントレース３より本機の方が早かった。めでたし。めでたし。

マイコンを減算タイマーで動かしモーターを制御すると、 減算しているときはセンサーを見ることが出来ない。 この為、頭を左右に振る回数が多く速度が出ない。
ゲートＩＣで回路を作ると、常時センサーを見ているので、 すぐに波形を変更でき、頭を左右に振る回数が少ない。このため早く走れる。 早く走ってコースを逸脱し戻る回数が多くなると周回時間を要す。
ライントレース５はセンサーが５個なので本機と比べるには酷というものです。